×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
模式识别实验室 [1]
作者
熊刚 [2]
刘振 [2]
王飞跃 [2]
易建强 [2]
蒲志强 [2]
王彗木 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
学位论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2022 [20]
语种
英语 [7]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA J... [4]
自动化学报 [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
NEUROCOMPU... [1]
更多...
资助项目
External C... [2]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Intel Coll... [1]
Key Projec... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [3]
导师
侯增广 [1]
易建强 [1]
王亮 [1]
王晓 [1]
王飞跃 [1]
蒲志强 [1]
更多...
资助机构
External C... [2]
National N... [2]
Chinese Na... [1]
Intel Coll... [1]
Key Projec... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
Adobe PDF(1568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/15
  |  
提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/71
  |  
提交时间:2023/07/06
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/25
  |  
提交时间:2023/06/29
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/47
  |  
提交时间:2023/05/06
DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062
作者:
Xiujuan Wang
;
Mengzhen Kang
;
Hequan Sun
;
Philippe de Reffye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/220
  |  
提交时间:2022/12/02
Parallel Agriculture Management and Control
AgriVerse
Agriculture CPSS
ACP
DAO-Based Platform
Precision Agriculture
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/56
  |  
提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
Cross-Batch Hard Example Mining With Pseudo Large Batch for ID vs. Spot Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3224-3235
作者:
Tan, Zichang
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Liu, Hao
;
Lei, Zhen
;
Guo, Guodong
;
Li, Stan Z.
Adobe PDF(10124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/5
  |  
提交时间:2022/07/25
Face recognition
Training
Measurement
Graphics processing units
Deep learning
Logic gates
Feature extraction
Face recognition
ID vs spot
deep learning
cross-batch hard example mining
pseudo large batch
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
Adobe PDF(10128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/13
  |  
提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
Adobe PDF(14260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/25
  |  
提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络