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面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/06/24
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
, 2024
作者:
林润基
Adobe PDF(7811Kb)
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浏览/下载:59/1
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:40/8
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提交时间:2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:36/16
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/06/06
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/06/06
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)
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浏览/下载:28/2
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提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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提交时间:2024/06/05
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