×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [1]
作者
乔红 [6]
苏建华 [2]
钟汕林 [2]
亓鲁 [1]
孙佳 [1]
杨旭 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
ADVANCED R... [1]
APPLIED OP... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
ISA TRANSA... [1]
Machine In... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National N... [2]
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National S... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/13
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/77
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/64
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/80
  |  
提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(3581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:456/173
  |  
提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2014, 卷号: 53, 期号: 14, 页码: 2988-2997
作者:
Su, Jianhua
;
Cao, Enhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/87
  |  
提交时间:2015/08/12