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Recurrent neural network inspired finite-time control design 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1527-1529
作者:  Jianan Liu;  Shihua Li;  Rongjie Liu
Adobe PDF(1176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/22
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:  陈刚;  李志勇
Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  多智能体系统  集合约束  梯度法  固定时间收敛  
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
Adobe PDF(5112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/20
分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制