×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [74]
多模态人工智能系统全... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
谭民 [23]
喻俊志 [16]
侯增广 [16]
程龙 [13]
吴正兴 [10]
易建强 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [74]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [10]
2021 [12]
2020 [11]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [62]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
Aerospace ... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
Beijing Ad... [3]
Beijing Mu... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [67]
ISTP [2]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [24]
National K... [8]
61333016) [4]
Beijing Na... [4]
Beijing Mu... [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共74条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/21
  |  
提交时间:2024/06/20
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/11
  |  
提交时间:2024/06/06
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/28
  |  
提交时间:2024/05/28
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/110
  |  
提交时间:2023/06/29
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/39
  |  
提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/68
  |  
提交时间:2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/70
  |  
提交时间:2023/06/15
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/41
  |  
提交时间:2023/06/02
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/52
  |  
提交时间:2023/05/31
Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Wu, Shiguang
;
Pu, Zhiqiang
;
Qiu, Tenghai
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Tianle
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Robots
Optimization
Maintenance engineering
Task analysis
Informatics
Topology
Reinforcement learning
Connectivity maintenance
deep reinforcement learning (DRL)
multirobot system
multitarget coverage