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An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:
Han, Cheng
;
Yu, Shan
;
Zhang, Zhiwei
;
Mao, Jingna
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提交时间:2024/07/22
Electrodes
Integrated circuit modeling
Impedance
Analytical models
Couplings
Propagation losses
Capacitance
Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)
full-band loss compensation (FBLC)
implantable medical devices (IMDs)
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:
Aimin Wang
;
Minrui Fei
;
Dajun Du
;
Yang Song
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/07/16
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者:
Huiling Peng
;
Zechen Wei
;
Yimeng Li
;
Tao Zhu
;
Tan Wang
;
Zhan Fan
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(12956Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/06/28
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:32/15
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT)
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:
Xiaodong Liu
;
Enhao Zheng
;
Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/06/25
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:19/10
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提交时间:2024/06/25
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:44/14
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis