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作者:朱圆恒
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A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
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浏览/下载:291/128
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提交时间:2023/04/26
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Weifan Li
;
Mengchen Zhao
;
Jianye Hao
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)
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浏览/下载:111/44
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提交时间:2023/04/26
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:250/12
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提交时间:2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:264/12
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2666Kb)
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浏览/下载:236/17
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
Enhanced Rolling Horizon Evolution Algorithm With Opponent Model Learning: Results for the Fighting Game AI Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 5 - 15
作者:
Zhentao Tang
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
;
Simon M. Lucas
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:354/75
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提交时间:2021/07/05
Rolling horizon evolution
opponent model
reinforcement learning
supervised learning
fighting game
Invariant Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3959-3971
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2079Kb)
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浏览/下载:216/17
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Discrete-time systems
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Convergence
Artificial intelligence
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
discrete-time systems
invariant admissibility
optimal control
policy iteration
sum of squares
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:189/21
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:206/15
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提交时间:2020/06/22
Cooperative cruise control
H-infinity-norm
L-2-gain
time-delay system
state-space model
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:318/16
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization