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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
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浏览/下载:249/17
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Niu, Linkai
;
Lan, Yuan
;
Xiong, Xiaoyan
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提交时间:2019/12/16
Two-dimensional laser scanner
path planning
neighborhood search method
measured workpiece
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
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提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
Strengthening Mechanism
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
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