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| Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文 , Hong Kong, China, 20-21 August 2020 作者: Shang LL(尚琳琳) ; Wang Wei ; Yi Jianqianng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/59  |  提交时间:2022/06/23 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:792/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3434Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:464/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16348Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode 会议论文 , Hefei, China, May 19-21, 2017 作者: Xiong Tianyi ; Pu Zhiqiang ; Yi Jianqiang![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(284Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/54  |  提交时间:2019/05/07 Multi-uav System Formation Tracking Control Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Finite Time |
| On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle 会议论文 , Munich, Germany, August 20-24, 2018 作者: Tao Xinlong ; Yi Jianqiang ; Tan Xiangmin ; Liu Zhen![](/image/person.jpg)
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| State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX 作者: Tao Xinlong ; Yi Jianqiang ; Pu Zhiqiang ; Xiong Tianyi![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1301Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/99  |  提交时间:2019/05/07 Hypersonic Vehicle Measurement Noises Robust Control State Estimator Type-2 Fuzzy Logic System |
| Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045 作者: Liu, Yifan ; Pu, Zhiqiang ; Yi, Jianqiang![](/image/person.jpg)
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| Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111 作者: Han, Chao ; Liu, Zhen ; Yi, Jianqiang![](/image/person.jpg)
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