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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:60/28
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术
期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:
张雪
;
葛文琦
;
余锦
;
刘殿敏
;
常慧
;
樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)
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浏览/下载:49/21
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提交时间:2024/06/05
Real-time acoustic holography with physics-reinforced contrastive learning for acoustic field reconstruction
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2024, 卷号: 135, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhong, Chengxi
;
Lu, Qingyi
;
Li, Teng
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/30
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
;
Jeong, David C.
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Crowdsensing Intelligence by Decentralized Autonomous Vehicles Organizations and Operations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 804-808
作者:
Zhu, Zhengqiu
;
Wang, Xiao
;
Zhao, Yong
;
Qiu, Sihang
;
Liu, Zhong
;
Chen, Bin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/03/20
Blockchains
Autonomous vehicles
Smart contracts
Privacy
Crowdsensing
Security
Data privacy
Connected vehicles
Connected and autonomous vehicles
vehicular crowdsensing
blockchain technology
Decoding lip language using triboelectric sensors with deep learning
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Lu, Yijia
;
Tian, Han
;
Cheng, Jia
;
Zhu, Fei
;
Liu, Bin
;
Wei, Shanshan
;
Ji, Linhong
;
Wang, Zhong Lin
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/06/06
BlockQNN: Efficient Block-Wise Neural Network Architecture Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2021/11/03
Computer architecture
Task analysis
Neural networks
Network architecture
Graphics processing units
Acceleration
Indexes
Convolutional neural network
neural architecture search
AutoML
reinforcement learning
Q-learning
Non-line-of-Sight Imaging via Neural Transient Fields
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 2314-2328
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Deng, Boyang
;
Yan, Junjie
;
Wu, Wei
;
Shao, Jing
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:312/0
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提交时间:2021/08/15
Transient analysis
Image reconstruction
Imaging
Nonlinear optics
Measurement by laser beam
Surface reconstruction
Solid modeling
Computational photography
non-line-of-sight imaging
neural radiance field
neural rendering
Radiogenomic analysis of PTEN mutation in glioblastoma using preoperative multi-parametric magnetic resonance imaging
期刊论文
NEURORADIOLOGY, 2019, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 1229-1237
作者:
Li, Yiming
;
Liang, Yuchao
;
Sun, Zhiyan
;
Xu, Kaibin
;
Fan, Xing
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Xing
;
Wang, Yinyan
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2020/03/30
Glioblastoma
Radiogenomics
Phosphatase and tensin homolog (PTEN)
Machine learning