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| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张方元
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模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 用于人机交互的视觉手势识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 单彩峰
收藏 | 浏览/下载：200/0 | 提交时间：2015/09/02
手势识别 视觉人机交互 视觉跟踪 轨迹分析 服务型机器人 Hand Gesture Recognition Vision-based Human Computer Interaction Visual Tracking Trajectory Analysis Intelligent Service Robots |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈晓鹏
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移动机器人 无刷直流电机 电机控制 建模 动力学 均值移动 目标跟踪 目标检测 体系结构 行为导航 Mobile Robots Brushless Dc Motor Motor Control Modeling Dynamics Mean Shift Object Tracking Object Detection Architecture Behavior Navigation |
| 智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 魏育成
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
智能服务型机器人 视觉人机交互 头部姿态的检测与估计 动态手势的跟踪与识别 移动机器人导航 自定位 位置识别 Intelligent Service Robots Vision-based Human-robot Interactions Head Pose Estimation And Tracking Dynamic Hand Gesture Tracking |
