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作者:王硕
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多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
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提交时间:2019/05/15
智能机器人
数字化
柔性工作站
汽车托架
焊接系统
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion