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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:772/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 毛娜 Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/14  |  提交时间:2016/06/15 实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张小成 Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02 自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 卢雄辉 Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| IGCC关键技术建模与仿真 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 杨晟刚 Microsoft Word(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 气化炉系统 汽轮机系统 仿真 优化 Igcc Coal Gasificaion System Turbine System Simulation Ga |