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基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  胡锦高
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火车  视频序列  全景成像  图像拼接  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
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运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
数字出版元数据建模与注册系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  谢冰
Adobe PDF(2695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02
出版元数据  元数据模型  元数据注册系统  Publishing Metadata  Metadata Model  Metadata Registration System  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李娜
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2015/09/02
Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
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皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model  
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘思江
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/1  |  提交时间:2015/09/02
大规模三维场景  地形生成绘制  分页调度  海面建模交互  视景仿真  飞行模拟  Large-scale 3d Scene  Terrain Generation And Rendering  Page Scheduling  Ocean Surface Modeling And Interaction  Visual Simulation  Flight Simulation  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform