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基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  胡锦高
Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/5  |  提交时间:2017/06/11
火车  视频序列  全景成像  图像拼接  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
微光图像超分辨率技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  蒋心为
Adobe PDF(13004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/4  |  提交时间:2016/06/20
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张骞
Adobe PDF(23684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02
高光谱  特征降维  流形学习  稀疏学习  特征选择  特征提取  影像分类  Hyperspectral  Dimension Reduction  Manifold Learning  Sparse Learning  Feature Selection  Feature Extraction  Image Classification  
基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2015/09/02
深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3d Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing  
融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  崔晓光
Adobe PDF(14798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2015/09/02
显著性检测  Top-down  遥感图像  层次时间记忆模型  字典学习  转向回归核  低秩分解  Saliency Detection  Top-down  Remote Sensing Image  Hierarchical Temporal  Dictionary Learning  Steering Regression Kernel  Low-rank Decomposition  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/0  |  提交时间:2015/09/02
无人飞行器  运动目标检测  图像配准  显著性  基于跟踪的检测  目标检测  航拍视频  Unmanned Aerial Vehicle  Moving Object Detection  Image Registration  Saliency  Detection-by-tracking  Object Detection  Aerial Video