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基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/9  |  提交时间:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  崔晓光
Adobe PDF(14798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2015/09/02
显著性检测  Top-down  遥感图像  层次时间记忆模型  字典学习  转向回归核  低秩分解  Saliency Detection  Top-down  Remote Sensing Image  Hierarchical Temporal  Dictionary Learning  Steering Regression Kernel  Low-rank Decomposition  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/3  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine  
遥感图像理解中语义知识应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  于海涛
Adobe PDF(2264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像理解  概念知识树  遥感图像理解知识体系  语义知识  Image UnderstandIng In Remote sensIng  Concept Knowledge Tree  Knowledge System On Remote Sensing Image Understanding  Semantic Knowledge