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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王欣波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/03/15 大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王宏丽
Adobe PDF(2602Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:655/0  |  提交时间:2015/09/02 数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航
Adobe PDF(4162Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:579/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴少泓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 印刷品在线检测 条码定位 条码识别 数字识别 Machine Vision Presswork On-line Inspection Barcode Localization Barcode Recognition Digits Recognition |
| 表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 丁名晓
Adobe PDF(17123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/2  |  提交时间:2015/09/02 表面缺陷视觉检测 棉花异纤检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 流体速度软测量 流体力学模型 神经网络 圆形轮廓检测 径向对称变换 Vision Based Surface Defect Detection Cotton Impurity Inspection System Texture Image Analysis Gabor Filter Fluid Velocity Soft-measurement Hydromechanics Model Neural Network Circle Detection Radial Symmetry Transform |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路香菊
Adobe PDF(7402Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
| 先进注塑机控制系统若干关键问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 宋英华
Microsoft Word(5833Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 注塑机 自校正pid 辅助变量 系统辨识 温度控制 Plastic Injection Moldling Machine Self-turning Pid Recursive Instrumental Variable Method System Identification Temperature Control |