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| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
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三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
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在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
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同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 舒茂
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分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：463/18 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张海威
Adobe PDF(2119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：411/0 | 提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 行为分析技术研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 董秋雷
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行为分析 视频分割 异常行为检测 行为识别 定位与高度测量 子空间学习 Behavior Analysis Video Segmentation Abnormal Behavior Detection Behavior Recognition Localization And Height Measurement Subspace Learning |
| 行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吴晓婕
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行为分析 行为序列分割 无监督行为聚类 时空显著特征 Map-mrf Behavior Analysis Behavior Sequence Segmentation Unsupervised Behavior Clustering Spatio-temporal Salient Feature Map-mrf |
