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| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谌强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17553Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/12  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 军事想定描述方法及其编辑工具研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 武利娟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:585/0  |  提交时间:2015/09/02 军事想定描述规范 想定实例 概念知识树 Msdl 5w1h Jc3iedm Military Scenario Description Specification Scenario Instance Conceptual Knowledge-tree Msdl 5w1h Jc3iedm |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 余梓瑞
Adobe PDF(771Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/1  |  提交时间:2015/09/02 飞翼式 无人机 飞行控制 自校正 动态逆 Dynamic Inversion Flight Control Self-tuning |
| 基于无信息先验的判别式学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨双红
Adobe PDF(2145Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 机器学习 人工智能 分类 回归 模型选择 特征选择 无信息先验 判别式学习 Machine Learning Artificial Intelligence Classification Regression Model Selection Feature Selection Noninformative Prior Knowledge Discriminative Learning |
| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 季刚
Adobe PDF(773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 具有滞后的离散时间系统的控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986 作者: 王耀青
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02 |