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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐歆尧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8663Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/5  |  提交时间:2023/06/12 故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/5  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/7  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |