×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [15]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
程龙 [15]
谭民 [7]
周超 [4]
侯增广 [4]
曹志强 [3]
刘益发 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE TRANS... [2]
Communicat... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IJCNN [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [4]
SCIE [1]
导师
资助机构
61225017 [2]
61421004) [2]
Beijing Mu... [2]
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:程龙
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/51
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/49
  |  
提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/54
  |  
提交时间:2023/06/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/39
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:467/51
  |  
提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/74
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/39
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/72
  |  
提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
浏览
  |  
Adobe PDF(9398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/95
  |  
提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/98
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control