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Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network 会议论文
, Bali, 2021-12
作者:  chenguang li;  hongjun yang;  shiying sun;  long cheng
Adobe PDF(1676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/43  |  提交时间：2023/06/25
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2022/06/17
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/31  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/14  |  提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/4  |  提交时间：2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/11  |  提交时间：2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
Spatial Preserved Graph Convolution Networks for Person Re-identification 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Li, Zhaoju;  Zhou, Zongwei;  Jiang, Nan;  Han, Zhenjun;  Xing, Junliang;  Jiao, Jianbin
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/46  |  提交时间：2021/01/06
Person re-identification  graph convolution  feature embedding  
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/43  |  提交时间：2020/09/08
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/15  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
Qualitative and Quantitative Assessment of Technical Skills in Percutaneous Coronary Intervention: In Vivo Porcine Studies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 353-364
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Zhou, Yan-Jie
收藏  |  浏览/下载：331/0  |  提交时间：2020/03/30
Natural behaviors  percutaneous coronary intervention  assessment framework  qualitative and quantitative assessment  in vivo porcine studies