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| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
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船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 网络化控制系统的设计与整定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李坤杰
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网络化控制系统 实时仿真 实现 最优整定 事件驱动 Networked Control System Real-time Simulation Realization Optimal Tuning Event-driven |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
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巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 基于神经网络最优化的交通控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 许静
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神经动态最优化 自适应动态规划 交通控制 当地简单/远程复杂 移动agent Neural Dynamic Optimization Adaptive Dynamic Programming Traffic Control Lsrc Mobile Agent |
| 极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王亮
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Foe估计 三焦张量估计 因子化算法 摄像机标定 一维标定物 Foe Estimation Trifocal Tensor Estimation Factorized Algorithm Camera Calibration 1d Calibration Object |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
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水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
