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永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张欣
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永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构控制  高频信号注入法  线性跟踪-微分器  空间矢量  Pmsm  Vector Control  Sliding Mode  High Frequency Signal Injection  Ltd  Space Vector  
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑军
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感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  Induction Motor  Vector Control  Parameter Identification  Flux Observer  Extended State Observer  Adaptive Backstepping  
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈晓鹏
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移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  Mobile Robots  Brushless Dc Motor  Motor Control  Modeling  Dynamics  Mean Shift  Object Tracking  Object Detection  Architecture  Behavior Navigation  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何文浩
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