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发表日期:2008
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Efficient MOEAs with an adaptive sampling technique in searching robust optimal solutions
会议论文
Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008-06-25~27
作者:
Luo, Biao
;
Zheng, Jinhua
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Simulating Inextensible Cloth Using Impulses
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2008, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1901-1907
作者:
Ye, Juntao
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提交时间:2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonlinear Systems
Pure-feedback Form
数字几何处理中若干问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
潘佳
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提交时间:2015/09/02
交叉参数化
内蕴尺度空间
Cross Parameterization
Intrinsic Scale Space
最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王永庆
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提交时间:2015/09/02
支持向量机
最小包含球
凸二次规划
近似算法
对偶理论
Support Vector Machine
Minimum Enclosing Ball
Convex Quadratic Programming
Approximate Algorithm
Duality Theory
网络化控制系统监控组态与调度研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
朱友志
Adobe PDF(5351Kb)
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
监控组态
局域网
因特网
极大极小代数
网络调度
Networked Control Systems
Supervisory Configuration
Lan
Internet
Min-max-plus Algebra
Network Scheduling
全方位移动机械手运动控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
徐冬
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
冗余驱动
运动控制
不确定性
轨迹跟踪
Omnidirectional Mobile Manipulator
Redundantly-actuated
Motion Control
Uncertainty
Trajectory Tracking
基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李会军
Adobe PDF(684Kb)
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提交时间:2015/09/02
模型预测控制
Narmax模型
Bp神经网络
Narx神经网络
二次规划算法
序列二次规划算法
遗传算法
Model Predictive Control
Narmax Model
Bp Neural Network
Narx Neural Network
Quadratic Programming Algorithm
Sequential Quadratic Programming Algorithm
Genetic Algorithm