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Decentralized adaptive leader-follower control of multi-manipulator system with uncertain dynamics 会议论文
, Orlando, NOV 10-13, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/02/14
Co-Training Based Segmentation of Merged Moving Objects 会议论文
, Marseille France, 2008
作者:  Zhang, Tianzhu;  Li, Stan Z.;  Xiang, Shiming;  Zhang, Lun;  Liu, Si
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/83  |  提交时间：2018/02/07
Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/50  |  提交时间：2016/04/12
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/77  |  提交时间：2015/11/08
Ga  Overhead Crane  Stable Control  System Dynamics  Underactuated Mechanical Systems  
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/75  |  提交时间：2015/11/08
Ga  Overhead Crane  Stable Control  System Dynamics  Underactuated Mechanical Systems  
基于扩展随机文法的视频语义事件识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张彰
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/02
视频语义事件识别  轨迹分析  规则归纳  文法分析  Semantic Event Recognition In Video  Trajectory Analysis  Grammar Rule Induction  Grammar Parsing  
运动目标跟踪与轨迹模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李玺
Adobe PDF(5355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉监控  目标跟踪  表观建模  前景分割  行为分析  轨迹模式学习  Visual Surveillance  Object Tracking  Appearance Modeling  Foreground Segmentation  Behavior Analysis  Trajectory Pattern Learning  
面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者:  于立庚
Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  网关  节点重构  定位  时间梯度路由  Wireless Sensor Networks (Wsn)  Gateway  Node Reconstruction  Localization  Time Gradient Routing  
路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李书晓
Adobe PDF(4198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  目标跟踪  线状目标提取  道路检测  车辆检测和跟踪  Object Detection  Target Tracking  Curvilinear Structure Extraction  Road Detection  Vehicle Detection And Tracking  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy