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A Marsupial Robotic Fish System 会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/52  |  提交时间：2016/04/12
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/106  |  提交时间：2015/12/10
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/99  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/112  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
视觉控制中的图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王五丰
Adobe PDF(5598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
图像处理  视觉检测  视觉控制  路面破损检测  焊缝检测  Image Processing  Visual Detection  Visual Control  Pavement Dilapidation Detection  Welding Seam Detection  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
基于视觉的手势识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  方亦凯
Adobe PDF(2870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2015/09/02
手势识别  手势检测  手势跟踪  人机交互  Gesture Recognition  Gesture Detection  Hand Tracking  Human Computer Interaction  
搜索引擎作弊检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  耿光刚
Adobe PDF(6702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/02
搜索引擎作弊  内容作弊  链接作弊  机器学习  特征提取  Search Engine Spam  Content Spam  Link Spam  Machine Learning  Feature Extraction  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02
变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy  
数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  辛乐
Adobe PDF(2713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2015/09/02
自然人机交互  说话人头像  三维人脸建模  人脸动画  可视语音合成  语音驱动  情感识别  多模态信息融合  融合隐马尔可夫模型  Natural Human-computer Interaction  Talking Head  Individual 3d Facial Modeling  Facial Modeling  Visual Speech Synthesis  Speech Driven Facial Animation  Emotion Recognition  Fused Hidden Markov Model