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| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
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几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 许振辉
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准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 表情互动中的人脸定位与跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 冯雪涛
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人脸定位 人脸跟踪 运动历史图 粒子滤波 图像对齐 Face Localization Face Tracking Motion History Image Particle Filter Image Alignment |
| 增强现实中的跟踪问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 姬靖
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增强现实 跟踪 姿态估计 平面图案 P4p问题 Pde方法 Augmented Reality Tracking Pose Estimation Planar Pattern P4p Problem Pde Method |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
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Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 图像特征点检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 王旭光
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特征检测 特征匹配 特征向量场 相关性度量 Feature Detection Feature Matching Feature Vector Field Correlation Measure |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
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图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 低质量人脸图像超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张雪松
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人脸图像 超分辨率 规整化 图像配准 模糊辨识 Face Image Super-resolution Regularization Image Registration Blur Identification |
| 交通场景中运动目标检测和车牌复原算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘玉兰
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运动检测 图像配准 图像复原 退化模型 活动轮廓模型 Motion Detection Image Registry Image Recovery Degradation Model Active Contour Model |
