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| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 朱飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马莹
Microsoft Word(13264Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 任务分配 动态联盟 目标识别 Multi-robot Systems Coordination Task Allocation Dynamic Alliance Target Recognition |
| 真实感三维人脸建模与动画技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 丁宾
Adobe PDF(3998Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 个性化人脸建模与动画 形变模型 形状无关纹理 人脸动画重映射 Individual Face Modeling And Animation Morphable Models Shape Free Texture Facial Animation Remapping |
| 复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吴晓雨
Adobe PDF(10846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02 交互式分割 实时目标分割 实时目标检测 背景建模 图切 复杂背景 Interactive Segmentation Real-time Object Segmentation Real-time Object Detection Background Modeling Graph Cut Complex Scene |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:496/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 贾品贵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2832Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:409/0  |  提交时间:2015/09/02 空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 面向网络新闻的非结构化信息处理相关技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨伟杰
Adobe PDF(1391Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 主动词识别 零指代消解 社会网络抽取 新闻影响力 综合集成研讨厅 Main Verbs Identification Zero Pronouns Resolution Social Network Extraction The Force Of News Cyberspace For Workshop Of Metasynthetic Engineering |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |