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| 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人: 景奉水 ; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超
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| 基于CLIPS的煤气净化流程故障诊断专家系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 谢家贵
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故障诊断 与或功能树 故障征兆-原因矩阵 故障树 专家系统 面向对象 Clips Fault Diagnosis Function Tree Fault Symptom-case Matrix Fault Tree Expert System Object Oriented Clips |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
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巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
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无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
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服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 人脸识别关键问题和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷震
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人脸识别 光照变化 低分辨率 异质图像匹配 三维形状恢复 Face Recognition Illumination Variation Low Resolution Heterogeneous Image Matching 3d Shape Recovery |
| 远距离虹膜识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董文博
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生物特征识别 虹膜识别 虹膜图像获取 智能人机交互 图像序列处理 特征表达 Biometrics Iris Recognition Iris Image Acquisition Intelligent Human-machine Interaction Image Sequence Processing Feature Representation |
