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主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  魏志强
Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02
同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  Synchronization Control  Repetitive Control  Disturbance Observer  Preview Control  Neural Network Control  
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  秦晓飞
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交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/t测速算法  电流采样  电压漂移  Alternating-current Servo System  Vector Control  Active Disturbance Rejection Control  M/t Speed Detection Method  Current Sampling  Voltage Drift  
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
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智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning  
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:  Yang, Guodong;  Li, En;  Fan, Changchun;  Lei, Weiyang;  Liang, Zize
Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/99  |  提交时间：2015/08/19
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Yu, Wensheng;  Haidong Hu;  En Li;  Xiaoguang Zhao;  Zize Liang;  Wensheng Yu
Adobe PDF(128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/82  |  提交时间：2015/08/19
Trajectory  
Automatic Motion Generation Based on Path Editing from Motion Capture Data 会议论文
TRANSACTIONS ON EDUTAINMENT IV, China, 2010
作者:  Guo, XY;  Xu, SB;  Che, WJ;  Zhang, XP
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