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| 基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18 发明人: 喻俊志 ; 丁锐; 谭民![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵方远
Adobe PDF(21308Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/1  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐
Adobe PDF(5799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
| Water quality monitoring system based on robotic dolphin 会议论文 IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国台北, 2011 作者: Shen F(沈飞) ; Wei, Changming; Cao, Zhiqiang ; Zhou, Chao ; Xu, De ; Zhang, Weiyi
浏览  |   Adobe PDF(1398Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/80  |  提交时间:2015/08/19 |