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Computationally efficient simultaneous policy update algorithm for nonlinear H∞ state feedback control with Galerkin’s method 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 991-1012
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning
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Simultaneous Policy Update Algorithm  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
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情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/0  |  提交时间：2015/09/02
水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc  
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
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Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics  
Monotonic type-2 fuzzy neural network and its application to thermal comfort prediction 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1987-1998
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Wang, Ming;  Zhang, Guiqing
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Type-2 Fuzzy  Neural Network  Monotonicity  Constrained Least Squares Method  Gradient Descent Algorithm  Thermal Comfort  
Translational Research of Optical Molecular Imaging for Personalized Medicine 期刊论文
CURRENT MOLECULAR MEDICINE, 2013, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1579-1590
作者:  Qin, C.;  Ma, X.;  Tian, J.;  Tian, Jie
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Drug Development  Molecular Imaging  Multi-modality Fusion  Optical Imaging  Personalized Medicine  Translational Research  
Influence investigation of a void region on modeling light propagation in a heterogeneous medium 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2013, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 400-408
作者:  Yang, Defu;  Chen, Xueli;  Ren, Shenghan;  Qu, Xiaochao;  Tian, Jie;  Liang, Jimin
Adobe PDF(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/93  |  提交时间：2015/08/12
Light Propagation In Tissues  Medical And Biological Imaging  
Molecular Optical Simulation Environment (MOSE): A Platform for the Simulation of Light Propagation in Turbid Media 期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: -
作者:  Ren, Shenghan;  Chen, Xueli;  Wang, Hailong;  Qu, Xiaochao;  Wang, Ge;  Liang, Jimin;  Tian, Jie
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Simulation Environment