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| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宇冲
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三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李傲
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三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 海天背景红外图像舰船目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴芳
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舰船目标检测 海天线检测 显著性分析 红外图像 Ship Target Detection Sea-sky Line Detection Saliency Analysis Infrared Images |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
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Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于图像分析的视线估计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 熊春水
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视线估计 单点标定 瞳孔定位 增量学习 Pccr多项式描述子 混合视线描述子 三维人脸结构 婴幼儿视力检测 Gaze Estimation One-point Calibration Pupil Location Incremental Learning Polynomial Descriptor Of Pccr Hybrid Gaze Descriptor 3d Face Structures Visual Acuity Measurement In Human Infants |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
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增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
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地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 文珑银
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视觉跟踪 多目标跟踪 时空关系 视频分割 结构图模型 超图 密集子图搜索 Visual Tracking Multi-target Tracking Spatio-temporal Relationship Video Segmentation Structure Graph Model Hypergraph Dense Subgraph Exploiting |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
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机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
