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面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
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智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
Global Stiffness Structural Optimization for 3D Printing Under Unknown Loads 期刊论文
Journal of Computer Graphics Techniques, 2016, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 18-38
作者:  Wang,Y. Tuanfeng;  Liu, Yuan;  Liu, Xuefeng;  Yang, Zhouwang;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Ligang
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3d Printing  
Precise Deflection Analysis of Laminated Piezoelectric Curved Beam 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2016, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 2179-2198
作者:  Zhou, Yong;  Nyberg, Timo R.;  Xiong, Gang;  Zhou, Hongbo;  Li, Shi
浏览  |  Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/114  |  提交时间：2016/12/26
Piezoelectric Laminated Curved Beam  Secondary Converse Piezoelectric Effect  Piezoelectric Composite Beam  Variable Curvature  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
Fast depth extraction from a single image 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  He, Lei;  Dong, Qiulei;  Wang, Guanghui
浏览  |  Adobe PDF(2922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/132  |  提交时间：2016/10/26
Depth Extraction  Single Image  Sparse Sift Flow  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：938/378  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/170  |  提交时间：2016/10/20
Bio-inspired  Dolphin Leaping  Experimental Verification  Integrative Control  Pitch Control  
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/158  |  提交时间：2016/06/14
Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms  
A Kind of Novel ITS Based on Space-Air-Ground Big-Data 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2016, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 10-22
作者:  Xiong, Gang;  Zhu, Fenghua;  Dong, Xisong;  Fan, Haisheng;  Hu, Bin;  Kong, Qing-jie;  Kang, Wenwen;  Teng, Teng
浏览  |  Adobe PDF(2360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：542/130  |  提交时间：2016/03/19