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共7条,第1-7条
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发表日期:2016
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
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提交时间:2018/06/08
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展
期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:
赵冬斌
;
邵坤
;
朱圆恒
;
李栋
;
陈亚冉
;
王海涛
;
刘德荣
;
周彤
;
王成红
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提交时间:2017/09/13
深度强化学习
初弈号
深度学习
强化学习
人工智能
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
A biologically inspired model mimicking the memory and two distinct pathways of face perception
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 205, 页码: 349-359
作者:
Xi, Xuanyang
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Feng, Wensen
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提交时间:2016/10/20
Biologically Inspired Model (Bim)
Face Perception
Memory
Component-based
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation
A Survey on Processing of Large-Scale 3D Point Cloud
会议论文
Edutainment 2016, Hangzhou, 2016-4-15-2016-4-16
作者:
Xinying Liu
;
Weiliang Meng
;
Jianwei Guo
;
Xiaopeng Zhang
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提交时间:2016/04/14