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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2017
文献类型:期刊论文
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Event-based Control and Filtering of Networked Systems: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 239-253
作者:
Lei Zou
;
Zi-Dong Wang
;
Dong-Hua Zhou
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提交时间:2021/02/23
Event-triggered transmission
networked systems
event-based control
event-based filtering
event-triggered distributed state estimation
distributed control with event-based protocol.
Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92
作者:
Sulaiman Ayobami Lawal
;
Jie Zhang
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浏览/下载:207/46
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提交时间:2021/02/23
Dynamic principal component analysis
fault detection and diagnosis
distillation column
fault tolerant controller
inferential control.
Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 45-56
作者:
Deqing Huang
;
Jian-Xin Xu
;
Xin Deng
;
VenkatakrishnanVenkataramanan
;
The CatTuong Huynh
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浏览/下载:112/40
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE)
contact-induced vibration
peak filter
optimization
sensitivity loop shaping
hard disk drive (HDD).
Pinning Control and Controllability of Complex Dynamical Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Guanrong Chen
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浏览/下载:136/52
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提交时间:2021/02/23
Complex network
pinning control
controllability
linear time-invariant (LTI) system
temporally switching network
graph theory.
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
Adobe PDF(1648Kb)
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提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:418/145
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:316/69
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Chen Lv
;
Yahui Liu
;
Xiaosong Hu
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1632Kb)
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浏览/下载:649/110
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提交时间:2018/01/10
Backlash Nonlinearity
Cyber-physical System (Cps)
Electric Powertrain
Hybrid States
Simultaneous Observation
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:431/143
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics