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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 开源交通信息获取及分析系统 会议论文
, 济南, 2017-10-20
作者: 吕宜生; 陈圆圆; 赵学亮; 王晓; 刘玉强; 王飞跃
 浏览 |  Adobe PDF(344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：418/113 | 提交时间：2018/01/08 |
| 局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者: 百天翔; 徐德; 王飞跃
浏览 | Adobe PDF(3098Kb) | 收藏 | 浏览/下载：491/246 | 提交时间：2018/01/07
自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御 |
| 基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 周玉军
Adobe PDF(2456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：553/8 | 提交时间：2017/12/07
中文短文本对话 深度神经网络 表示学习 词/字向量 注意力机制 |
| 基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王宇航
Adobe PDF(6021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1874/10 | 提交时间：2017/07/16
语义分割 深度估计 深度学习 半监督学习 反卷积神经网络 |
| 高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程光亮
Adobe PDF(23132Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/3 | 提交时间：2017/06/19
高分辨率遥感图像 道路检测 中心线提取 多尺度分割 深度卷积神经网络 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 段艳杰
Adobe PDF(3128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1103/10 | 提交时间：2017/06/19
智能交通 深度学习 交通预测 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐令仪
Adobe PDF(7016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/5 | 提交时间：2017/06/19
视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
