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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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浏览/下载:171/59
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Molecular Dynamics Simulation of Persistent Slip Bands Formation in Nickel-base Superalloys
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 68-79
作者:
Jian-Feng Huang
;
Zhong-Lai Wang
;
Er-Fu Yang
;
Don McGlinchey
;
Yuan-Xin Luo
;
Yun Li
;
Yi Chen
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浏览/下载:123/22
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提交时间:2021/02/23
Persistent slip bands (PSB)
molecular dynamics
superalloys
computational simulation
embedded atom model (EAM).
Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 45-56
作者:
Deqing Huang
;
Jian-Xin Xu
;
Xin Deng
;
VenkatakrishnanVenkataramanan
;
The CatTuong Huynh
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浏览/下载:126/42
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE)
contact-induced vibration
peak filter
optimization
sensitivity loop shaping
hard disk drive (HDD).
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
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浏览/下载:210/67
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提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
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浏览/下载:307/93
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提交时间:2018/05/31
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:357/98
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:334/74
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Chen Lv
;
Yahui Liu
;
Xiaosong Hu
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/10
Backlash Nonlinearity
Cyber-physical System (Cps)
Electric Powertrain
Hybrid States
Simultaneous Observation