已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor 会议论文 , Wuhan, China, July 25, 2018 作者: Tang,Haichuan; Zhang,Kunting; Guo,Dingfei ; Jia, Lihao ; Qiao,Hong ; Tian Yin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(940Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/21  |  提交时间:2024/06/20 |
| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文 , Xi'an,China, November 23-25,2018 作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(434Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/06/20 |
| A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor 会议论文 , Wuhan, China, July 25, 2018 作者: Tian,Yin ; Zhang,Kunting; Jia,Lihao ; Qiao,Hong ; Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/06/20 |
| A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文 , Changchun, China, 2018-8-5 作者: Zhang ZL(张灼亮) ; Du ZM(杜章铭) ; Deng L(邓露); Zhou C(周超) ; Cao ZQ(曹志强) ; Wang S(王硕); Cheng L(程龙)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2237Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:95/44  |  提交时间:2023/06/26 multirate fusion state block nanometer displacement |
| Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文 , Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018 作者: Zhang Tiandong ; Du Huajun; Wang Rui ; Wang Yu ; Wang Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(418Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:95/45  |  提交时间:2023/06/14 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10724Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:453/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:311/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:502/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:737/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2018/05/29 四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |