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发表日期:2018
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Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
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提交时间:2021/06/28
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
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浏览/下载:127/44
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:395/127
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:306/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
受皮层结构与机制启发的视觉腹侧通路建模与应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
康晓梅
Adobe PDF(11136Kb)
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浏览/下载:248/3
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提交时间:2018/05/31
初级视皮层
腹侧通路
类脑轮廓提取算法
分层时序记忆模型
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王洪振
Adobe PDF(10894Kb)
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浏览/下载:884/8
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提交时间:2018/05/30
目标识别
遥感图像
图像分割
特征学习
卷积神经网络
深度学习
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)
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提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿