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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
 Adobe PDF(14260Kb) |  收藏 | 浏览/下载：446/25 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/5 | 提交时间：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1460/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐文慧
Adobe PDF(2664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/4 | 提交时间：2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 游博
Adobe PDF(2107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/2 | 提交时间：2016/06/20
超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孟崇
Adobe PDF(10016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 高辉
Adobe PDF(3837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/0 | 提交时间：2015/09/02
室内定位系统 Zigbee 信号能量强度 射频指纹 Indoor Location System Zigbee Received Signal Strength Rf Fingerprint |
| 基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李红春
Adobe PDF(8493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 信号强度 射频指纹 定位 人员跟踪 Wirelesss Sensor Network Received Signal Strength Radio Fingerprint Localization Human Tracking |
