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作者:张启超
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Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
An Efficient Network for Lane Segmentation
会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:
Li, Haoran
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:198/68
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提交时间:2020/09/03
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
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浏览/下载:276/118
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提交时间:2020/09/03
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/09/02
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
DeepSign: Deep Learning based Traffic Sign Recognition
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2019/04/25
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework
会议论文
YAC 2017
作者:
Haoran Li
;
Qichao Zhang
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2017/12/31
Optimization
Slam
Pose Graph
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Lv, Le
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2017/12/28
Dangerous Object Detection
Autonomous Driving
Multi-task Learning
Convolutional Neural Network