中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Cooperative Localization in Transportation 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:  Gao, Letian;  Xia, Xin;  Zheng, Zhaoliang;  Xiang, Hao;  Meng, Zonglin;  Han, Xu;  Zhou, Zewei;  He, Yi;  Wang, Yutong;  Li, Zhaojian;  Zhang, Yubiao;  Ma, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03
Location awareness  Transportation  Roads  Robot sensing systems  Safety  Digital twins  Computational modeling  Cooperative driving  cooperative localization  localization service  smart infrastructure  transportation 5.0  
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning 会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:  Yijia Li;  Hao Qi;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/22  |  提交时间：2024/06/06
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu;  Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/31  |  提交时间：2024/05/29
Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/19  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:  Zhang, Qiuyu;  Wang, Lipeng;  Li, Wanyi;  Meng, Hao;  Zhang, Wen;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2023/11/16
LIDAR point clouds  Object tracking  Gaussian sampling  Candidate regions  Auto-encoder  
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/64  |  提交时间：2023/06/26
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/41  |  提交时间：2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/61  |  提交时间：2022/06/14
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:  Sun, Yuxin;  Su, Li;  Luo, Yongkang;  Meng, Hao;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2022/06/06
Instance segmentation  Ship dataset  Ship instance segmentation  Precise RoI Pooling  Global Mask Head  
基于词向量模型的对话短文本意图分类方法 会议论文
, 葫芦岛,辽宁,中国, 2015.09.11-13
作者:  高廷丽;  陶建华;  杨明浩;  张大伟;  孙梦伊
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/27