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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
 Adobe PDF(18036Kb) |  收藏 | 浏览/下载：269/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
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无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 余梓瑞
Adobe PDF(771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/1 | 提交时间：2015/09/02
飞翼式 无人机 飞行控制 自校正 动态逆 Dynamic Inversion Flight Control Self-tuning |
| 基于自适应动态规划的智能路口信号控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 田艺
Microsoft Word(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2015/09/02
交通信号控制 模糊逻辑控制 自适应动态规划 Traffic Signal Control Fuzzy Logic Control Adaptive Dynamic Programming |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
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船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱江滨
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2015/09/02
倒立摆 非线性 欠驱动机构 预测控制 专家系统 Expert System Inverted Pendulum Nonlinear Predictive Control Under-actuated Structure |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常亚菲
Adobe PDF(5028Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2015/09/02
复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨芳
Adobe PDF(4185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱迎谷
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水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
