|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
 Adobe PDF(3661Kb) |  收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 唐健隆
Adobe PDF(1532Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/0 | 提交时间：2015/09/02
图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨明博
Adobe PDF(7753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 无线能量传输 磁共振耦合 功率互感器 Inspection Robot Wireless Power Transfer Magnetic Coupling Resonance Power Current Transformer |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
Adobe PDF(6550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 基于分级行为控制器结构的越障控制系统 动力学模型 模糊控制 机器人运动规划 遗传规划 Inspection Robot Underactuated Dynamic System Obstacle－negotiation Control System Dynamic Model Fuzzy Control Motion Programming Of Robot Genetic Programming |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
Adobe PDF(9427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
