中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Temporal Knowledge Sharing enable Spiking Neural Network Learning from Past and Future 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-10
作者:  Dong, Yiting;  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
Adobe PDF(8822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/06
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/66  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/57  |  提交时间：2022/06/17
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/42  |  提交时间：2022/06/14
Adversarial Semi-supervised Learning for Corporate Credit Ratings 期刊论文
Journal of Software, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 259-266
作者:  冯博 靖
Adobe PDF(1425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/46  |  提交时间：2022/06/13
Adversarial learning  corporate credit ratings  financial risk  semi-supervised learning  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/61  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:  Li Li;  Xiao Wang;  Kunfeng Wang;  Yilun Lin;  Jingmin Xin;  Long Chen;  Linhai Xu;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Jian Wang;  Dongpu Cao;  Yuehu Liu;  Chenghong Wang;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：907/352  |  提交时间：2019/05/07
Artificial Intelligence  Intelligent Vehicle  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/91  |  提交时间：2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化  
平行高特：基于ACP的平行痛风诊疗系统框架 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068
作者:  王飞跃;  李长贵;  国元元;  王静;  王晓;  邱天雨;  孟祥冰;  施小博
Adobe PDF(2583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/81  |  提交时间：2018/10/10
平行高特  平行痛风诊疗  平行医学  人工智能  平行智能  Acp 理论  社会物理信息系统(Cpss)