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多模态人工智能系统... [20]
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收录类别:SCI
发表日期:2017
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:375/99
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Beyond Group: Multiple Person Tracking via Minimal Topology-Energy-Variation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5575-5589
作者:
Gao, Shan
;
Ye, Qixiang
;
Xing, Junliang
;
Kuijper, Arjan
;
Han, Zhenjun
;
Jiao, Jianbin
;
Ji, Xiangyang
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浏览/下载:381/83
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提交时间:2018/01/05
Multiple Person Tracking
Group Tracking
Rgb-d Data
Topology
Traffic Sign Detection Using a Cascade Method With Fast Feature Extraction and Saliency Test
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3290-3302
作者:
Wang, Dongdong
;
Hou, Xinwen
;
Xu, Jiawei
;
Yue, Shigang
;
Liu, Cheng-Lin
;
Cheng-Lin Liu
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提交时间:2018/01/05
Traffic Sign Detection
Cascade System
Fast Feature Extraction
Saliency Test
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching
期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang X(杨旭)
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提交时间:2017/10/12
Graph Matching
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:
Ye, Juntao
;
Ma, Guanghui
;
Jiang, Liguo
;
Chen, Lan
;
Li, Jituo
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Min
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提交时间:2017/09/16
Collision Detection
Cloth Simulation
Moving Object Detection Using Tensor-Based Low-Rank and Saliently Fused-Sparse Decomposition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 724-737
作者:
Hu, Wenrui
;
Yang, Yehui
;
Zhang, Wensheng
;
Xie, Yuan
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提交时间:2017/09/12
Moving Object Detection
Tensor Nuclear Norm
Tensor Total Variation
Space-time Visual Saliency
Dynamic Graph Cuts in Parallel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 3775-3788
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2017/09/12
Dynamic Graph Cuts
Parallel Computation
Video Segmentation
Grabcut