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收录类别:SCI
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:44/17
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2518Kb)
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浏览/下载:180/13
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提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:168/63
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提交时间:2023/06/14
Subgraph-aware graph structure revision for spatial-temporal graph modeling
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 154, 页码: 190-202
作者:
Wang, Yuhu
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1781Kb)
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浏览/下载:222/18
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提交时间:2023/01/09
Graph structure learning
Graph neural network
Spatial-temporal graph modeling
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuan-Xing
;
Zhang, Yan-Ming
;
Song, Ming
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)
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浏览/下载:337/93
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提交时间:2022/07/25
Whole-brain segmentation
Adaptable global network
Semi-supervised learning
Symmetry consistency loss
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
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提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
Deep learning
Neural architecture search
AutoML
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:
Liu, Qingbin
;
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:361/76
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提交时间:2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue
Heterogeneous relational graph neural networks
Shared-private parameterization
Hierarchical attention mechanism
Adaptive objective
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:344/81
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:
Jianlong Chang
;
Lingfeng Wang
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
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浏览/下载:294/102
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提交时间:2020/10/20
Local-aggregation function
local-aggregation graph neural network
non-Euclidean structured signal