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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:81/34
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提交时间:2023/06/12
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Shi XP(史旭鹏)
;
Huang JZ(黄俊洲)
;
Michael Lyu
;
Irwin King
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:213/47
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:346/80
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
FSA: A Fine-Grained Systolic Accelerator for Sparse CNNs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 3589-3600
作者:
Li, Fanrong
;
Li, Gang
;
Mo, Zitao
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1906Kb)
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浏览/下载:374/69
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提交时间:2021/01/06
Accelerator
architecture
convolutional neural networks (CNNs)
sparsity
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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浏览/下载:350/7
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
Bayesian Automatic Model Compression
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 727-736
作者:
Wang, Jiaxing
;
Bai, Haoli
;
Wu, Jiaxiang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1918Kb)
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提交时间:2020/12/04
Quantization
automatic machine learning
model compression
Bayes methods
Mathematical model
Training
Mixture models
Optimization
Machine learning
Bayesian learning
quantizartion
explainability
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning